Kaubaveo toimimise põhimõte hõlmab peamiselt kolme põhiprintsiipi: mõõtkava, vahemaa põhimõte ja kiiruse põhimõte.
Skaala põhimõte: saadetise koguse suurenedes transpordikulu kaaluühiku kohta väheneb. Seda seetõttu, et transpordivahendi püsikulu moodustab suure osa kogukuludest. Koorma suurendamine võib amortiseerida püsikulusid, vähendades seeläbi transpordikulusid kaaluühiku kohta. Näiteks valides suure koormaga transpordivahendi või pakendades tiheduse suurendamiseks madala tihedusega kaupu, saab transpordikulusid tõhusalt vähendada.
Kauguse põhimõte: saadetise kauguse suurenedes väheneb vahemaaühiku maksumus. Kaugveo ühikukulu on madalam, samas kui lähivedude vahemaa ühikukulu on suurem. Seda seetõttu, et pikamaavedu saab paremini ära kasutada transpordivahendi võimsust ja efektiivsust, samas kui lähivedu nõuab rohkem käivet ja tegevuskulusid.
Kiiruse põhimõte: mida lühem on konkreetse saadetise täitmiseks kuluv aeg, seda kõrgem on selle kasulikkus. Kiire transport ei tähenda ainult transpordivahendi kiiruse suurendamist, vaid hõlmab ka teiste abitoimingute kiirust ja nende omavahelist ühendamist. Kuigi kiire kohaletoimetamine on tavaliselt kallim, võib see parandada kaupade õigeaegsust ja väärtust.
Nendel põhimõtetel on kaubavedude haldamisel oluline rakendusväärtus. Nendest põhimõtetest aru saades saab optimeerida transpordiplaane, vähendada transpordikulusid ning suurendada transpordi tõhusust ja majanduslikku kasu.
