Kaubavedude algusaeg ulatub 1917. aastasse, mil loodi esimene autotranspordiettevõte, mis tegeles maanteetranspordiga. Pärast Uus-Hiina asutamist arenes maanteetransport kiiresti koos teedeehituse suurenemisega. Pärast reformi ja avamist 1978. aastal, eriti pärast maanteetranspordi dereguleerimist 1984. aastal, sai maanteetranspordist esimene transpordiliik, mis liikus turumajandusele.
Kaubaveotööstuse areng on läbinud mitu olulist etappi. 1956. aastal veeres konveierilt maha esimene Jiefang kaubamärgi auto, millega lõppes Hiina autode tootmise puudumise ajalugu ja tõi kaubaveotööstusele esimese suurema pöördepunkti. Alates 1980. aastatest on kaubaveoturu mastaabid kiiresti kasvanud, kuid samal ajal on paljastatud palju probleeme. Seaduste ja määruste ohjeldav ja edendav roll on selles protsessis eriti oluline. Näiteks standardi GB1589 kasutuselevõtt ja läbivaatamine standardiseeris järk-järgult sõidukite ja operatsioonide standardid ning vähendas tõhusalt raskeveokite üle- ja ülekoormamise probleemi.
21. sajandisse sisenedes jätkas Hiina teedeehituse asetamist olulisele strateegilisele positsioonile, kavandas "viie vertikaalse ja seitsme horisontaalse" riikliku kiirteede magistraalvõrgu ning kiirendas kiirteede võrgu ehitamist. Need meetmed on veelgi edendanud kaubaveotööstuse arengut, võimaldades sellel mängida kaasaegses logistikas olulist rolli.
